Pozdně gotický hrad s mohutnou sedmibokou věží (48 m), který se zvedá na skalnatém vrchu v 677 m n.m. v romantické krajině Javořických vrchů u vsi Doupě, byl vybudován pány z Hradce v první polovině 14. století.
V 70. letech 16. století nechal hrad přestavět Zachariáš z Hradce v duchu renesance na lovecký hrádek s rozlehlou oborou (31,8 ha). Od hradu vede do obory značená okružní stezka dlouhá 2 km.
Dalšími majiteli hradu Roštejn byli Slavatové z Chlumu a Košumberka, Lichtenštejnové z Kastelkornu a Podstatští z Lichtenštejna. Dnes je hrad majetkem Kraje Vysočina ve správě Muzea Vysočiny v Jihlavě. Na hradě Roštejn jsou vystaveny sbírky z fondu Muzea Vysočiny v Jihlavě.
Historie hradu v datech
- 1339 - páni z Hradce získávají od českého krále Jana Lucemburského Telč
- 1348 až 1353 - budování obranného strážního hradu pány z Hradce
- 1353 - první písemná zmínka týkající se hradu (v zemských deskách brněnských)
- 1423 - tažení husitů v okolí pod vedením Jana Hvězdy z Vicemilic
- 1476 - za Jindřicha III z Hradce jsou opravovány hlavní hradby hradu
- 1499 - hrad dán do zástavy Janu Feyrarovi z Malíkova
- 1512 - Adam I z Hradce prodal hrad Janu Feyrarovi z Malíkova
- 1536 - Volf st. Krajíř z Krajku, poručník Zachariáše z Hradce odkoupil Roštejn zpět do vlastnictví pánů z Hradce
- 1550 - Zachariáš nabyl plnoletosti a ujímá se svého panství
- 1569 až 1584 - zásadní renesamční přestavba na lovecký hrádek
- 1604 - právem dědiců přešlo panství do rukou Viléma Slavaty z Chlumu a Košumberka
- 1645 - obsazení švédským vojskem
- 2. pol. 17. stol. - pozdně renesanční heraldická výzdoba dvou sálů (dodnes dochovaná)
- 1691 - právem dědiců přechází panství do rukou Kryštofa Filipa z Lichtenštejna Kastelkornu
- 1796 - právem dědiců získává panství Leopold I. Podstatský z Lichtenštejna
- přelom 18. a 19. stol. - zhotoveny nástěnné fresky ve dvou sálech (dodnes dochované)
- 1915 - požár hradu způsobený úderem blesku do věže
- 1923 až 1928 - oprava krovů a střech
- 1945 - konfiskace majetku československým státem
- 1945 až 1951 - správu hradu zajišťují Státní lesy v Telči
- 1951 až 1960 - Roštejn pod správou Okresní osvětové komise v Třešti
- 1958 - počátek opravy hradu
- 1964 - převzetí objektu do správy Muzea Vysočiny v Jihlavě
- 1969 - hrad zčásti zpřístupněn veřejnosti
- 1977 až 1981 - další stavební úpravy
- 1982 - zpřístupnění interiérů pro veřejnost 1991 - zpřístupněna nová expozice Kamenictví na Vysočině
- 2006 - zahájení kompletních oprav hradních střech
- 2009 - otevřena nová expozice původní černé kuchyně
- 2012 - zahájena komplexní rekonstrukce elektroinstalací
- 2013 - otevřena nová expozice Pracovna lesního správce
- 2017 - zahájení revitalizace expozic v rámci projektu IROP (Hrad Roštejn - zpřístupnění nových expozic)
- 2018 - otevřena nová trasa B věnovaná přírodě, lovectví a myslivosti
-  2019 - zpřístupnění všech nových expozic